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燈株式会社
ドローン組み込み開発エンジニア
募集内容
| 募集職種 | ドローン組み込み開発エンジニア |
|---|---|
| 仕事内容 | 【職務概要】 同社のDX Solution事業本部にて、自社製ドローンのフライトコントローラやミッションコンピュータにおける組み込みソフトウェアの開発を担当します。 【職務詳細】 ・フライトコントローラおよびミッションコンピュータ（Jetson等）のファームウェア・組み込みLinux環境の開発 ・センサードライバ（IMU、カメラ、LiDAR、GNSS等）や各種通信プロトコル（UART／SPI／I2C／CAN）の実装、リアルタイム制御ループの実装 ・認識モデルのエッジ推論（TensorRT等）およびセンサーパイプラインの実装と飛行制御との連携 ・テレメトリ、映像、ログの伝送および機上データ収集基盤の構築 ・ROS 2／micro-ROS、MAVLinkを用いた機上ソフトウェアアーキテクチャの設計 ・フェイルセーフ設計、電力・熱管理、ウォッチドッグ等による堅牢性の確保 ・HILテスト、テスト自動化、OTA更新の仕組み構築 ・現場での不具合解析およびハードウェア・制御・AIチームと連携した改善 |
| メッセージ | ◇日本を照らす燈となる◇ 現在、GAFAM5社の時価総額の合計は、日本の全上場企業の時価総額の合計を上回っています。情報革命以降、日本企業の競争力は欧米・中国などに遅れを取っている状況です。その中で、 同社は日本の大きな燈となり、AI技術を中心とするテクノロジーを用いて産業を照らし、全ての人々の希望の光となることを目指しています。燈は2021年2月創業の東京大学・松尾研究室発のAIスタートアップです。アカデミアで培ったAIを中心とする最先端技術を武器に産業のDXを進めており、企業のDXパートナーとして協業を行う「DXソリューション事業」と、AI SaaSプロダクトの展開を行う「AI SaaS事業」の二つの事業を展開しています。 創業5年目にして、従業員はインターンを含め400名以上にまで拡大し、3年ほどの間に4つのSaaSプロダクトをローンチするなど、文字通り爆速で成長している会社です。組織としては、DXソリューション事業部、AI SaaS事業部、Lab、Corporateの4つがありLabではCTO三澤を中心に社内の開発基盤の整備・効率化および、燈独自のML実装パッケージの開発、最新論文の再現実装・改良を行っています。 |
| 応募資格 | 【必須】 ・C言語／C++を用いた組み込みソフトウェア開発の実務経験（3年以上目安） ・マイコン（RTOS）または組み込みLinuxでの開発経験とハードウェアに近いレイヤの理解 ・センサー・アクチュエータのドライバ開発および通信プロトコル（UART／SPI／I2C／CAN等）の実装経験 ・デバッガ・オシロスコープ・ロジックアナライザ等を用いたハードウェア寄りのデバッグ経験 ・Git／GitHubを用いたチーム開発、CI／CD、コンテナ技術（Docker）の利用経験 【尚可】 ・PX4／ArduPilotの内部実装の理解や改変経験 ・ドローン、ロボット、移動体の製品開発経験 ・Jetson／CUDA／TensorRT等を用いたエッジ推論の高速化・最適化経験 ・カメラ・LiDAR等のセンサーパイプライン（GStreamer、V4L2等）の実装経験 ・ROS 2／micro-ROS、MAVLinkを用いた開発経験 |
| 求めるスキル | ・セルフスターターな方 |
| 勤務地 | 東京都千代田区神田駿河台4-6 御茶ノ水ソラシティ21階 |
| 勤務時間 | 10時00分～19時00分 |
| 想定給与 | ■経験、スキル、年齢を考慮の上、同社規定により優遇 |
| 待遇/福利厚生 | ■交通費支給■健康診断■時短正社員制度あり※主に博士課程の方向け（120h～／月） |
| 休日/休暇 | 【年間休日120日以上】完全週休2日制（土日祝）、有給休暇（入社半年後に付与／初年度10日）、その他休暇あり（年末年始、慶弔、産前産後休暇、育児休暇、看護休暇、介護休暇） |
| 雇用形態 | 正社員 |
企業情報
| 会社名 | 燈株式会社 |
|---|---|
| 事業内容 | DX化のコンサルティングからAI開発・導入までを手掛ける”DXソリューション事業”、Digital Billderシリーズ・AIコンストシェルジュ「光／Hikari」などの”AI SaaS事業”の2事業が主軸。 |
| 本社所在地 | 〒101-0062 東京都千代田区神田駿河台四丁目6番地 御茶ノ水ソラシティ21階 |
| 設立年 | 2021年2月 |
| 従業員数 | 467名(2026年8月現在) |
| 資本金 | 1000万未満 |
| 平均年齢 | 30歳 |
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